本技术方案开发涉及拐杖技术领域，尤其是涉及一种智能拐杖。
 

 

　　背景技术：

　　拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子。现有的智能拐杖在原来的拐杖的基础上，增加了自动行走等功能。但是，却都是仅仅起到辅助行走的作用，却无法在行人摔倒时起到支撑保护的作用。

　　基于此，本发明提供了一种智能拐杖以解决上述的技术问题。

　　技术实现要素：

　　本发明的目的在于提供一种智能拐杖，以解决现有的拐杖无法在摔倒时起到保护支撑的作用，无法保护行人的技术问题。

　　基于上述目的，本发明提供了一种智能拐杖，包括手扶组件、支撑组件、检测组件和保护组件;

　　所述支撑组件用于与地面接触支撑所述手扶组件;

　　所述检测组件用于检测行人行走状态;所述保护组件接受所述检测组件发送的信号并动作以防止行人摔倒。

　　可选的，所述支撑组件包括支撑杆和接地圈;所述支撑杆的下端通过多根连接杆与所述接地圈固接，上端与手扶组件固接。

　　可选的，沿所述接地圈的周向均匀布置有多个万向轮。

　　可选的，所述检测组件包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述支撑杆与地面的角度变化。

　　可选的，所述保护组件包括真空泵以及与所述真空泵连接的真空吸盘;

　　所述真空泵固定在所述支撑杆上，并与所述角度传感器信号连接;

　　所述真空吸盘的边缘与所述接地圈的內缘抵接，工作面朝向地面布置。

　　可选的，所述保护组件包括多根电动伸缩杆;

　　多根所述电动伸缩杆围绕所述支撑杆均匀布置;

　　多根所述电动伸缩杆的电动机与所述角度传感器信号连接。

　　可选的，所述保护组件包括多个防撞气囊，多个所述防撞气囊

　　围绕所述接地圈均匀布置。

　　可选的，所述手扶组件包括圆形的手扶圈，所述手扶圈与所述支撑杆固接。

　　可选的，所述检测组件还包括速度传感器和距离传感器。

　　可选的，所述手扶组件为扶杆。

　　本发明提供的所述智能拐杖，其主要目的是为了防止使用者摔倒，起到支撑保护作用。

　　当使用者将要跌倒时，检测组件会检测到行人与地面的角度变化，或者速度变化等等行走状态，从而发送型号给保护组件，保护组件启动，防止行人摔倒。
 

 

　　附图说明

　　为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　图1为本发明智能拐杖一种可选实施例的示意图;

　　图2为图1接地圈与真空吸盘的部局示意图;

　　图3为本发明智能拐杖另一种可选实施例的示意图;

　　图4为本发明智能拐杖第三种可选实施例的示意图。

　　图标：1-支撑杆;2-接地圈;3-手扶组件;4-万向轮;5-真空泵;6-真空吸盘;7-电动伸缩杆;8-弹开杆;9-电磁阀。

　　具体实施方式

　　下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
 

 

　　智能拐杖实施例

　　在本实施例中提供了一种智能拐杖，所述智能拐杖包括手扶组件、支撑组件、检测组件和保护组件;

　　所述支撑组件用于与地面接触支撑所述手扶组件;

　　所述检测组件用于检测行人行走状态;所述保护组件接受所述检测组件发送的信号并动作以防止行人摔倒。

　　本发明提供的所述智能拐杖，其主要目的是为了防止使用者摔倒，能够在使用者摔倒时，及时做出应对，从而达到保护和支撑的作用。

　　当使用者将要跌倒时，检测组件会检测到行人与地面的角度变化，或者速度变化等等行走状态，从而发送型号给保护组件，保护组件启动，防止行人摔倒。

　　如图1、2，本实施例的可选方案中，所述支撑组件包括支撑杆1和接地圈2;所述支撑杆1的下端通过多根连接杆与所述接地圈2固接，上端与手扶组件3固接。

　　这只是一种支撑形式，还可以采用其余的多种形式，例如围栏型、栏栅型的支撑结构等等。所述支撑杆可制作为可伸缩形式，满足多种需要，可以为手持式，或者前臂支撑形式，也可以作为支撑在腋窝下的拐杖形式来使用。其伸缩结构可通过销钉等机械结构调节，也可以通过电控形式来调节均可。

　　进一步的，沿所述接地圈2的周向均匀布置有多个万向轮4。

　　通过万向轮4，可以更方便的移动，使用者运用起来更加的快速便捷。

　　优选的，所述检测组件包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述支撑杆1与地面的角度变化。

　　通过角度传感器，可以检测人与地面的角度变化，从而判断使用者是否倾倒，从而能够有效做出应对。

　　进一步的，所述保护组件包括真空泵5以及与所述真空泵5连接的真空吸盘6;

　　所述真空泵5固定在所述支撑杆1上，并与所述角度传感器信号连接;

　　所述真空吸盘6的边缘与所述接地圈2的內缘抵接，工作面朝向地面布置。

　　优选的，万向轮4和接地圈2可以弹性连接，在平常状态，真空吸盘6不会接触地面，而起到吸附作用时，其吸附力可以克服万向轮4和接地圈2之间的弹力，吸附到地面上。

　　除了万向轮的弹性伸缩形式外，也可以将真空吸盘制作成可升降的形式，通过真空吸盘的升降来达到接触并吸附地面的目的。真空吸盘的升降可以通过电控伸缩杆来实现。

　　保护装置可以采用真空吸盘6的形式，当要摔倒时，吸附住地面从而达到固定的目的。或者也可以采用风扇制造负压进行吸附。万向轮的运动可以通过电机来驱动。针对万向轮设置有单独的驱动电机，电机安装在支撑杆上，对万向轮进行驱动。其结构可以如上设置，还可以进行变换。

　　例如图3，所述保护组件包括多根电动伸缩杆7;

　　多根所述电动伸缩杆7围绕所述支撑杆1均匀布置;

　　多根所述电动伸缩杆7的电动机与所述角度传感器信号连接。

　　通过电动伸缩杆7的可伸缩，起到支撑作用。

　　除了这种张开形式外，还可以采用类似雨伞伞骨的弹开形式，例如图4，支撑杆1的周围设置多根弹开杆8。弹开杆8的下端与支撑杆1间通过电磁阀9吸附，中部设置有弹性件，电磁阀9与角度传感器连接。当人要摔倒时，电磁阀9断开，弹开杆8弹开起到支撑作用。

　　或者，所述保护组件包括多个防撞气囊，多个所述防撞气囊围绕所述接地圈2均匀布置。

　　采用防撞气囊作为支撑和保护结构，也能起到防摔作用。防撞气囊组件本身即带有速度传感器、加速度传感器等，当人摔倒时，瞬间的速度超过一定值，防撞气囊打开，起到保护作用。防撞气囊除了布置在接地圈处外，也可以布置在支撑杆或者手扶组件处。

　　本实施例的可选方案中，所述手扶组件3包括圆形的手扶圈，所述手扶圈与所述支撑杆1固接。

　　手扶部分可以采用圈状，也可以采用杆状的扶杆均可。或者采用如同拐杖形式的三角支撑，以支撑在腋窝下。或者制作成弧形杆，以便支撑在人体两侧的前臂处。其形状可以如同座椅扶手般达到支撑前臂的作用。

　　或者可以采用多段扶杆相连接，每根扶杆下方均设置支撑杆1和真空吸盘等，通过多个吸盘进行固定。多段扶杆之间可以铰接，可通过电机等控制摇摆角度。

　　或者多段扶杆可组成一个圆圈，将行人围起来，起到一个更强的支撑保护作用。

　　本实施例的可选方案中，所述检测组件还包括速度传感器和距离传感器。

　　除了角度传感器外，检测组件还可以采用速度传感器、距离传感器、加速度传感器、摄像头等等检测组件，采集行人状态信号，经过控制电路控制真空泵5、电磁阀9等的开闭或电动伸缩杆7的伸缩。而这些控制电路采用现有的控制电路即可，现有的通过传感器控制电机、泵、电磁阀的开关为常用技术，并不复杂，可以安装在空心的支撑杆1内。

　　角度传感器、速度传感器和距离传感器等等这些检测组件也可以设置在支撑杆1内部，支撑杆1是空心的，这些检测组件与保护组件的连接线路安装在空心的支撑杆1内，起到一个保护和方便布线的作用。

　　最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。