本解决方案涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车防盗报警系统。
背景技术：
随着汽车工业的高速度发展，汽车的社会保有量不断增加，汽车被盗取的情况也经常出现，因此汽车防盗成为关键问题。
现有的汽车防盗主要是依靠机械锁将车轮锁起来，或者在车门的锁具被强行打开或者损坏时会发出报警声音。车辆发出报警声音只可以在较短距离内可以被监听到，不能实现远距离的智能监控，其监控效果较差。对于传统的机械锁被打开后不能持续的向车主进行报警，其远程监控效果较差。
且现有的监控手段主要以机械式监控为主，不能对车辆的状态进行及时准确的监控，其监控手段单一，准确性较差。
因此，需要提供一种车辆监控系统，可以对车辆进行视频监控，当车辆被打开或者出现强行的机械损坏时，能够实时检测，及时进行报警，实现远程监控。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车防盗报警系统，用以解决现有汽车防盗系统不能进行远程监控，监控手段单一的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种汽车防盗报警系统，包括移动终端、控制模块、第一振动监测模块、视频监测模块、报警模块和第二振动监测模块;所述控制模块包括预设单元、采集计算单元和比较反馈单元;所述预设单元用于设置目标振动值;所述采集计算单元用于接收所述第一振动监测模块发送的第一振动值、所述第二振动监测模块发送的第二振动值且计算所述第一振动值和所述第二振动值的振动均值;所述比较反馈单元用于将所述第一振动值、所述第二振动值和所述振动均值分别和所述目标振动值进行比较，根据比较结果发送控制命令到所述移动终端和所述报警模块。
优选的，所述车锁监测模块包括固定座，于所述固定座内用螺栓固定有第一电机，于所述固定座的上部转动的穿设有传动轴，于所述传动轴的下端用螺纹旋接于所述第一电机上;于所述传动轴的上端设置有圆盘状的转动架，于所述转动架内铰接有多个摄像头。
优选的，所述转动架包括外壳，于所述摄像头的伸入到所述外壳内的一端铰接有调节座;沿着所述外壳的径向于其内臂上卡接有多个固定杆，于多个所述固定杆的交叉处铰接有圆筒状的安装筒。
优选的，所述调节座包括底座，于所述底座的上部凹设有第一支撑槽，于所述底座的上端凸设有至少两个滑动块;于所述第一支撑槽内滑动的设有圆筒状的支撑筒，于所述支撑筒的外壁内凹设有第一滑动槽，所述滑动块滑动于所述第一滑动槽内;于所述支撑筒的内壁上卡接有圆弧状的内导向板，于所述内导向板内滑动的穿设有夹紧板;于所述底座的侧壁内穿设有调节孔，于所述调节孔内穿设有手柄，所述手柄的端部卡接于所述支撑筒的外壁上。
优选的，所述第一振动监测模块包括圆台状的外壳，于所述外壳内用螺纹旋接有圆台状的固定框;于所述固定框内卡接有隔板;所述隔板将所述固定框的内腔分割为多个采集腔，于每个所述采集腔内卡接有半球状的监测罩，于所述监测罩内卡接有第一振动传感器;于所述外壳的顶部卡接有和所述第一振动传感器电连接的第一DSP控制器。
优选的，所述第二检测子模块包括检测框，于所述检测框的上侧用螺栓固定有安装罩，于所述安装罩内卡接有第二DSP控制器;
于所述检测框内卡接有蓄电池;于所述检测框内卡接有第二隔板，所述第二隔板将所述检测框的内腔分割为检测腔和固定腔;多个所述固定腔均处于所述检测框的边缘处;于所述固定腔内穿设有电磁铁，于所述电磁铁上套设有线圈;于所述检测腔内卡接有第一隔板，于所述第一隔板和所述第二隔板围成的空间内卡接有多个第二振动传感器。
优选的，所述报警模块包括LED报警灯和喇叭。
步骤1：当所述第一振动值大于等于所述目标振动值时，所述比较反馈单元发送灯光报警命令到所述报警模块，所述LED报警灯发射黄色灯光进行报警;
步骤2：当所述第二振动值大于等于所述目标振动值时，所述比较反馈单元发送声音报警命令到所述报警模块，所述喇叭进行声音报警;
步骤3：当所述振动均值大于所述目标振动值，且所述第一振动值和所述第二振动值均大于目标振动值时，所述比较反馈单元发送综合报警命令到所述报警模块，所述LED报警灯发射红色光线进行报警，所述喇叭进行声音报警。
本发明具有如下优点：
(1)预设单元能够预设振动信息的目标值，采集计算单元接收第一振动监测模块和第二振动监测模块检测到的车辆的振动信息;当车辆的陈被撬的过程中，车辆出现振动，第一振动监测模块和第二振动监测模块将采集到的车辆振动信息发送到采集计算单元;采集计算单元计算出实际采集的振动值的均值，作为判断振动情况的标准;
比较反馈单元将采集的振动值和振动值的均值及目标振动值进行比较从而确定车辆当前的状态;比较反馈单元根据确定的车辆状态发送报警命令驱动报警模块进行报警，且发送预警信息到移动终端进行远程报警;
视频监测模块能够实时采集车辆的视频信息发送到车主的移动终端，实现车辆的远程监控，实现车辆监控手段的多元化。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例
本实施例的汽车防盗报警系统，包括移动终端1、控制模块2、第一振动监测模块3、视频监测模块4、报警模块5和第二振动监测模块6;所述控制模块2包括预设单元、采集计算单元和比较反馈单元;所述预设单元用于设置目标振动值;所述采集计算单元用于接收所述第一振动监测模块3发送的第一振动值、所述第二振动监测模块6发送的第二振动值且计算所述第一振动值和所述第二振动值的振动均值;所述比较反馈单元用于将所述第一振动值、所述第二振动值和所述振动均值分别和所述目标振动值进行比较，根据比较结果发送控制命令到所述移动终端1和所述报警模块5。
预设单元能够预设振动信息的目标值，采集计算单元接收第一振动监测模块和第二振动监测模块检测到的车辆的振动信息;当车辆的陈被撬的过程中，车辆出现振动，第一振动监测模块和第二振动监测模块将采集到的车辆振动信息发送到采集计算单元;采集计算单元计算出实际采集的振动值的均值，作为判断振动情况的标准;
比较反馈单元将采集的振动值和振动值的均值及目标振动值进行比较从而确定车辆当前的状态;比较反馈单元根据确定的车辆状态发送报警命令驱动报警模块进行报警，且发送预警信息到移动终端进行远程报警;
视频监测模块能够实时采集车辆的视频信息发送到车主的移动终端，实现车辆的远程监控。
所述车锁监测模块4包括固定座44，于所述固定座44内用螺栓固定有第一电机45，于所述固定座44的上部转动的穿设有传动轴43，于所述传动轴43的下端用螺纹旋接于所述第一电机45上;于所述传动轴43的上端转动的旋接有圆盘状的转动架41，于所述转动架41内铰接有多个摄像头42。所述转动架41包括外壳411，于所述摄像头42的伸入到所述外壳411内的一端铰接有调节座412;沿着所述外壳411的径向于其内臂上卡接有多个固定杆413，于多个所述固定杆413的交叉处铰接有圆筒状的安装筒414。所述调节座412包括底座4125，于所述底座4125的上部凹设有第一支撑槽，于所述底座4125的上端凸设有至少两个滑动块4124;于所述第一支撑槽内滑动的设有圆筒状的支撑筒4123，于所述支撑筒4123的外壁内凹设有第一滑动槽，所述滑动块4124滑动于所述第一滑动槽内;于所述支撑筒4123的内壁上卡接有圆弧状的内导向板4121，于所述内导向板4121内滑动的穿设有夹紧板4122;于所述底座4125的侧壁内穿设有调节孔4127，于所述调节孔4127内穿设有手柄4126，所述手柄4126的端部卡接于所述支撑筒4123的外壁上。
所述第一振动监测模块3包括圆台状的外壳32，于所述外壳32内用螺纹旋接有圆台状的固定框33;于所述固定框33内卡接有隔板36;所述隔板36将所述固定框33的内腔分割为多个采集腔，于每个所述采集腔内卡接有半球状的监测罩34，于所述监测罩34内卡接有第一振动传感器35;于所述外壳32的顶部卡接有和所述第一振动传感器35电连接的第一DSP控制器31。
所述第二检测子模块6包括检测框63，于所述检测框63的上侧用螺栓固定有安装罩61，于所述安装罩61内卡接有第二DSP控制器62;于所述检测框63内卡接有蓄电池69;于所述检测框63内卡接有第二隔板65，所述第二隔板65将所述检测框63的内腔分割为检测腔和固定腔;多个所述固定腔均处于所述检测框63的边缘处;于所述固定腔内穿设有电磁铁66，于所述电磁铁66上套设有线圈67;于所述检测腔内卡接有第一隔板64，于所述第一隔板64和所述第二隔板65围成的空间内卡接有多个第二振动传感器68。所述报警模块5包括LED报警灯和喇叭。
一种汽车防盗报警方法，用于所述汽车防盗报警系统，包括步骤：
步骤1：当所述第一振动值大于等于所述目标振动值时，所述比较反馈单元发送灯光报警命令到所述报警模块5，所述LED报警灯发射黄色灯光进行报警;
步骤2：当所述第二振动值大于等于所述目标振动值时，所述比较反馈单元发送声音报警命令到所述报警模块5，所述喇叭进行声音报警;
步骤3：当所述振动均值大于所述目标振动值，且所述第一振动值和所述第二振动值均大于目标振动值时，所述比较反馈单元发送综合报警命令到所述报警模块5，所述LED报警灯发射红色光线进行报警，所述喇叭进行声音报警。
所述第一电机均选用汉德保两相标准型步进电机，基于业界先进的磁路设计方案。在选材上，采用耐高温永磁体和优质冷轧钢片制造，选用日本NMB或NSK轴承，电机表面经喷塑或铝壳密封处理。
该系列电机具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点，可靠性和稳定性高。电机运行平稳，无明显的振荡区，可满足自动化行业不同工况的使用。
第一电机是外径20mm标准型二相步进电机。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
