关于自平衡电动平衡车方案开发设计详解

　    自平衡电动平衡车是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个伺服电机的转矩，使车体持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。

 

　　自平衡电动平衡车主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部件组成。

　　自平衡电动平衡车技术特点：

　　1、左右两轮电动车，独特的平衡设计方案。

　　2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术，以嵌入式技术提升产品的内在智能化，以适应当代产品数字化、智能化的趋势，实现由内而外的创新。

　　3、产品信息建模，建立一套既包含产品形状特征，也包含用户认知意象的心理特征体系，并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。

　　自平衡电动平衡车功能配置：

　　1、代步出行

　　代步是电动平衡车以及同类型产品具有的物理特性，时速最高可达20km，单次充电可完成20-70km的续航里程。

　　2、移动视频

　　电动平衡车可以与手机、DV、相机等设备结合，利用其自动行走功能，成为移动拍摄平台。

　　3、APP应用

　　电动平衡车可以与手机互联，通过手机APP，可以实时了解体感车的行驶、售后信息，同时，APP还可以实现交友、分享等功能，同时还具有蓝牙配置功能，通过手机蓝牙来控制车子。

　　4、蓝牙音箱

　　配备蓝牙音箱，通过手机蓝牙播放音乐，成为移动音乐平台。产品特色

　　电力驱动，噪音小：电动平衡车采用锂电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用，同时由于改良了电机性能，所以电动平衡车的噪音非常小。

　　体积小，重量轻：两双拖鞋大小的垂直投影面积，占地空间小，并且把手可以快速拆卸。电动平衡车整车重量在15kg左右，同时车体配有提拉杆，便于搬运携带。

　　站立式驾驶：电动平衡车采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中的短把手，用小腿控制车体运动，解放双手。

　　自平衡电动平衡车注意事项：

　　1、在驾驶电动平衡车之前，需要检查智能平衡车的各部件是否安装牢固，无损坏;

　　2、需要找一块较为空旷平坦的场地进行驾驶练习，至少是4m * 4m的面积，室内外均可;

　　3、需要对周围驾驶环境进行充分的了解;确保不会受到汽车，行人，宠物，自行车及其他障碍物的干扰;

　　4、需要一个熟练的助手在旁边;该助手需要能熟练操作电动平衡车以及熟知了驾驶手册中的所有注意事项和驾驶方法;

　　5、不能在光滑、湿滑的场地上试车;

　　6、需要戴上安全头盔以及护具以避免可能的伤害;

　　7、扭动方向操纵杆上的高度调节钮调整方向操纵杆到您觉得合适的高度，以确保您可以舒适的握住把手;

　　小结分享

　　赛亿方案十三年电子产品硬件及嵌入式软件开发设计经验，累计开发产品电子应用设计完成5000多个方案设计;目前为客户提供理念超前的手机app开发、智能家居系统、电子技术、电子线路设计、PCB设计、电路板设计、单片机技术、智能控制、嵌入式系统等。如有产品方案开发意向，期待您的来访。