智能独轮车解决方案

　　智能独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，短途代步，可以代替公交和地铁。智能独轮车携带方便可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

　　智能电动独轮车是一种依靠电力驱动、内置陀螺仪与驱动电路控制平衡、采用身体控制速度、具有自我平衡能力的一种新型代步工具。

　　目前开发一个智能独轮车不用太久，成熟的产品方案经过测试，可能减少出错开发时间和成本会短很多。
 

　　智能独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。利用陀螺仪传感器控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。同时还可以通过手机APP监测控制智能独轮车的状况，这也是智能独轮车的智能之处。

　　智能独轮车的使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。

　　充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。自平衡独轮车体形小巧、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。
 

　　智能独轮车智能之处

　　随着移动互联网时代的到来，如果不与移动端发生点什么关系，都不好意思说自己的智能产品是智能的。智能独轮车之所以智能，就是能够与手机互联。在本方案中，就能通过APP实行远程信息监测与部分功能设置，这就是智能电动独轮车给出的答案。

　　通过蓝牙可以实现手机端与智能电动独轮车的连接，在通过手机APP，不仅可以查看到电动独轮车的实时移动速度、电流、电压与散热片温度等相关信息，也可以进行一些参数的设置、感应值的调节与灯光设置。

　　智能独轮车工作原理

　　倒立摆系统(Inverted Pendulum System)

　　倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。

　　智能独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。