本开发方案属于物料存取设备技术领域，特别是涉及到一种自动存取储物柜。

　　背景技术：

　　储物柜广泛应用于家庭、办公室、实验室、工厂、医院等，用来存储各类书籍、零件、实验器材、文本文件及药品等。实验室及医院药房用储物柜的存储特点是存取物品种类繁多，分类复杂，存取物品种需要妥善保管，尤其是有毒有害物品，不但需要大的存储空间，同时满足使用人员快速准确的找到并存储存取物品种。因此亟需一种具有大的存储空间，存取方便快捷，妥善保管存取物品种并经济合理的储物柜。

　　技术实现要素：

　　本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动存取储物柜，能够自动存取储物柜存放的物品，存取准确快捷，有效安全的保存实验用品，且存取空间大，空间利用率高，高处存取物品时，不用存取人员登高取物，保障人身安全。

　　为实现上述技术目的，本实用新型提出如下的技术方案：

　　自动存取储物柜，其特征是：包括储物柜柜体、搁物板、升降机构、导向机构和取料结构，所述储物柜柜体内自上而下均匀间隔设置有搁物板，搁物板的数量为三个以上;

　　其中升降机构包括电机Ⅰ、轴承座、蜗杆、蜗轮、键、丝杆、丝杠座、螺母和丝杠轴承座，所述蜗杆通过联轴器与电机Ⅰ的输出轴连接，且蜗杆与蜗轮啮合传动连接;所述蜗轮通过键与丝杆连接，并通过轴承与丝杠轴承座连接，其中轴承安装在轴承座上;所述丝杆沿竖直方向设置在储物柜柜体内部，并且上下两端均通过丝杠座安装在储物柜柜体上;所述螺母套设在丝杆上，且其与丝杆通过螺旋槽配合连接;所述丝杠轴承座通过螺栓与储物柜柜体固定连接;

　　其中导向机构包括光轴座、光轴及直线轴承，所述光轴座通过螺栓与储物柜柜体固定连接;所述光轴竖直设置在储物柜柜体中，光轴的两个端部均通过光轴座安装在储物柜柜体上;所述直线轴承套装在光轴上，并与光轴滑动连接，直线轴承的外部与支撑板通过螺栓固定连接;

　　其中取料结构包括电机Ⅱ、齿轮、齿条、电磁铁座、电磁铁和支撑板，所述电机Ⅱ安装在支撑板上，且电机Ⅱ与齿轮连接;所述齿轮与齿条啮合传动连接;所述齿条通过螺栓与支撑板固定连接;所述电磁铁通过电磁铁座安装在支撑板上;所述支撑板通过螺栓与螺母固定连接。

　　进一步,所述储物柜柜体的底部四个角处安装有移动滚轮。

　　通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：本实用新型提供一种自动存取储物柜，升降机构带动取料机构到达存取位置，取料机构完成存取物品的功能，导向机构给升降机构起到导向的作用，使升降位置准确。自动存取储物柜对物品实现自动存取的功能，不用存取人员亲自寻找使用物品，存取方便快捷,可以高处存取物品，存储空间大，高处存取物品时，避免存取人员登高作业，有效安全的保存物品，该自动存取储物柜应用范围广，适用于学校、工厂、科研机构等的实验室使用。

　　具体实施方式

　　自动存取储物柜，如图1、图2及图3所示，包括储物柜柜体1、搁物板2、升降机构、导向机构和取料结构，所述储物柜柜体1内自上而下均匀间隔设置有搁物板2，搁物板2的数量为三个以上，升降机构带动取料机构到达存取位置，取料机构完成存取实验用品的功能，导向机构给升降机构起到导向的作用，使升降位置准确。

　　其中升降机构包括电机Ⅰ3、轴承座4、蜗杆5、蜗轮6、键7、丝杆8、丝杠座9、螺母10和丝杠轴承座11，所述蜗杆5通过联轴器与电机Ⅰ3的输出轴连接，且蜗杆5与蜗轮6啮合传动连接;所述蜗轮6通过键7与丝杆8连接，蜗轮6转动带动丝杆8转动，且蜗轮6通过轴承与丝杠轴承座11连接，其中轴承安装在轴承座4上;所述丝杆8沿竖直方向设置在储物柜柜体1内部，并且上下两端均通过丝杠座9安装在储物柜柜体1上;所述螺母10套设在丝杆8上，且其与丝杆8通过螺旋槽配合连接，丝杆8与螺母10形成螺旋机构，丝杆8转动带动螺母10完成上下的升降运动;所述丝杠轴承座11通过螺栓与储物柜柜体1固定连接;

　　其中导向机构包括光轴座12、光轴13及直线轴承14，所述光轴座12通过螺栓与储物柜柜体1固定连接;所述光轴13竖直设置在储物柜柜体1中，光轴13的两个端部均通过光轴座12安装在储物柜柜体1上;所述直线轴承14套装在光轴13上，并与光轴13滑动连接，直线轴承14的外部与支撑板20通过螺栓固定连接，使得支撑板20随直线轴承14沿着光轴13一起滑动;

　　其中取料结构包括电机Ⅱ15、齿轮16、齿条17、电磁铁座18、电磁铁19和支撑板20，所述电机Ⅱ15安装在支撑板20上，且电机Ⅱ15与齿轮16连接，电机Ⅱ15转动带动齿轮16转动;所述齿轮16与齿条17啮合传动连接，齿轮16转动带动齿条17做往复移动，到达横向取料位置;所述齿条17通过螺栓与支撑板20固定连接;所述电磁铁19通过电磁铁座18安装在支撑板20上;所述支撑板20通过螺栓与螺母10固定连接当螺母10上下移动时，齿条17也上下移动到达竖向取料位置;电磁铁座18与支撑板20通过螺栓固定连接;电磁铁19与电磁铁座18通过螺栓连接。

　　所述储物柜柜体1的底部四个角处安装有移动滚轮，方便移动。

　　取物操作过程：存取物品放置在铁质盒子里，并对盒子进行编号，将已经编号的盒子放置在搁物板2上，电机Ⅰ3通电带动丝杆8转动，电磁铁19通过螺母10与丝杆8的旋转运动，随螺母10到达竖向指定位置，电机Ⅱ15通电，带动齿轮16转动，通过齿轮16与齿条17啮合传动，随齿条17到达横向指定位置，到达指定存取位置后电磁铁19通电，产生磁性吸力吸住盒子，此时电机Ⅱ15反转，通过齿轮16与齿条17啮合把盒子拖到支撑板20上，电机Ⅰ3反转，将支撑板20送到储物柜出口，工作人员取走物品。

　　存放物品操作过程：工作人员将物品放置在储物柜出口出口处的盒子里，选择存放位置，电机Ⅰ3通电带动丝杆8转动，完成升降运动，到达竖向存取位置;电机Ⅱ15通电，带动齿轮16与齿条17转动，到达横向存取位置，将盒子送到指定搁物板2上。

　　本实用新型提供一种自动存取储物柜，它可以实现物品的自动存取。设计优点在于：不用存取人员亲自寻找使用物品，实现自动存取;避免存取人员登高作业，保障人身安全;存取空间大，存取迅速，节省存取时间，尤其是医院药房，节省了病人取药时间，避免工作人员穿梭于药品架寻找药品时间和工作量。