本方案开发涉及物流配送领域，尤其涉及一种小区快递配送系统。
背景技术：
近年来，随着经济的发展和科技的不断进步，互联网也开始普及，网络购物的发展非常迅速，日益成为一种重要的购物形式，而网购即意味着要产生快递包裹。据统计，2016年全国的快递包裹数量已经超过了300亿个，连续第六年增长速度超过50%，物流业已经成为助推中国经济增长的重要力量，同时也改变了我们的日常生活方式。而随着互联网、网购平台等不断发展完善和普及，网络购物的市场交易量会越来越大，产生的包裹数量也会越来越多。如果这些包裹全部由人工配送到客户手中，将是一个巨大的工作量，也需要增加更多的配送人员。目前，在住宅小区或写字楼都出现了自助取件的快递柜，但是快递柜的空间有限，并且用户的取件时间不定，有可能无法及时取件放置几天，使快递柜无法达到最优使用效率。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动配送快递包裹的小区快递配送系统。
本发明采用如下方案实现：
一种小区快递配送系统，包括配送车，快递仓库，主控服务器、用户终端，以及用于连接所述配送车、快递仓库、服务器和用户终端的通讯模块;所述配送车包括用于配送车本体移动的运动模块、导航定位模块、用于放置快递包裹的快递箱，用于取放快递包裹和操纵电梯的机械手模块，用于与用户进行交互的交互模块，以及用于控制配送车的中央处理器;所述主控服务器用于协调系统功能，并向各组成部分发送工作指令，所述主控服务器接收到用户终端信息后对快递仓库发送指令挑拣快递包裹，所述配送车从配送总控端接收指令后将快递包裹取走配送到用户处。
进一步的，所述交互模块包括语音子模块和触摸显示屏。
进一步的，所述配送车还设置有用于提供电源的电池模块。
进一步的，所述主控服务器设置有用于存储用户信息的用户数据库以及用于存储快递包裹信息的快递包裹数据库。
进一步的，所述用户终端为手机。
与现有的技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明在快递包裹配送的过程中实现了自动化，通过主控服务器、快递仓库和配送车等模块的紧密配合，将快递包裹自动配送到用户的手中，节省人力的同时提高了配送效率。另一方面，用户可以自主预约送件时间，避免了传统人工配送时因不可抗力而导致的无法取件的情况。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。
参照图1，本发明提供的一种小区快递配送系统，可以用于住宅小区，进行快递包裹的自动配送。具体实施时，也可以用于写字楼。附图中未详细绘出硬件结构，仅是作为辅助说明的系统框图。
本发明包括配送车，快递仓库，主控服务器、用户终端，以及用于连接所述配送车、快递仓库、服务器和用户终端的通讯模块。其中，主控服务器用于协调系统各部分的功能，并向各组成部分发送工作指令，快递包裹进入快递仓库后，主控器会向用户发出信息。当用户预约取件后，主控服务器接收到用户终端信息后对快递仓库发送指令挑拣快递包裹，配送车从配送总控端接收指令后将快递包裹取走配送到用户处。通讯模块为无线通讯，本发明的各个组成部分之间均通过无线通讯进行连接。主控服务器设置有用于存储用户信息的用户数据库以及用于存储快递包裹信息的快递包裹数据库。本实施例中，用户终端采用了手机。
配送车包括用于配送车本体移动的运动模块、导航定位模块、用于放置快递包裹的快递箱，用于取放快递包裹和操纵电梯的机械手模块，用于与用户进行交互的交互模块，以及用于控制配送车的中央处理器。交互模块包括语音子模块和触摸显示屏，其中语音子模块可以向用户发出语音提醒，同时客户可通过触摸显示屏输入信息。运动模块具体为轮子与驱动轮子转动的驱动机构。定位导航模块中预先存储了小区内的地图，当中央处理器从主控服务器接收到用户的信息后，定位导航系统寻找出目标用户的地址坐标，并在中央处理器的控制下向该坐标处移动。机械手模块可通过机械手取放快递包裹，并在移动过程中按动电梯按钮。
快递仓库为自动化仓库，主要功能是暂存快递包裹，并对快递包裹进行事先分拣。具体实施时快递配送员首先将快递包裹扫描后放入到快递仓库中，快递仓库对快递包裹进行分类整理，主控服务器会通知用户有包裹待取，并为每个快递包裹匹配一个取件码。
为了能够更清晰地理解本发明，下面对本发明的总体工作过程做一个阐述。当快递包裹运送到用户所在小区时，快递配送员将快递包裹扫描后放入快递仓库。随后快递仓库将快递包裹的信息反馈到主控服务器处。随后主控服务器为每个包裹分配唯一的取件码，并向用户终端发送信息通知用户有包裹到达。当用户选择预约取件时，主控服务器则将取件码发送到用户终端处，随后在预约取件时间时，自动化的快递仓库将快递包裹拣出，主控服务器向配送车下达送件指令，并将用户信息传输到配送车处。物流配送车在接到指令后，移动到快递仓库，将快递包裹取走放入快递箱中，并根据住户信息移动到用户处。当配送车到达用户处，语音子模块即向客户发出提示，客户在触摸显示屏输入取件码，快递箱打开，用户可取走快递包裹。货物取走后货柜门关闭，送件完成，配送车原路返回。
本发明在快递包裹配送的过程中实现了自动化，通过主控服务器、快递仓库和配送车等模块的紧密配合，将快递包裹自动配送到用户的手中，节省人力的同时提高了配送效率。另一方面，用户可以自主预约送件时间，避免了传统人工配送时因不可抗力而导致的无法取件的情况。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。
