本解决方案涉及机器人领域，特指一种老人陪护机器人。

　　背景技术：

　　中国是世界上人口最多的国家，我国实行计划生育政策已20多年，随着独生子女逐渐进入中年，他们的父母进入了老年，因为独生子女的关系，往往独生子女的夫妻两人要负起照顾四个老人的责任。而现在的老人也越来越喜欢独居，各自过各自的生活，男女双方的父母是不喜欢住在一起的，这样往往会缺少对其中一方的老人的照顾。即使有一方的老人和子女们住在一起，面对社会和生活的压力，独生子女的夫妻两人白天也需要外出工作，还是导致了老人独自在家。

　　老人独自一个人在家的时候常常会感到寂寞，有时候很想有人陪他们一起说话，同时，生活中也会出现一些疑问需要向他人询问。

　　当生病的老人独自在家时，有的老人会因为记忆力变差而忘记吃药，还有的老人因不识字而不知道怎么吃药。
 

 

　　技术实现要素：

　　本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种老人陪护机器人，该能够实现语音问答交互，能够帮助老人按时按量吃药。

　　本实用新型公开了一种老人陪护机器人，它包括语音交互单元和出药控制单元，所述语音交互单元和出药控制单元都连接受控于中央处理器;所述语音交互单元包括语音接收器、喇叭和数据库，所述语音接收器依次通过语音识别模块、词汇划分模块与中央处理器相连，所述喇叭和数据库直接连接到中央处理器上;所述数据库分为本地数据库和云端网络数据库，所述本地数据库直接与中央处理器相连，所述云端网络数据库通过无线网络的方式与中央处理器相连;所述出药单元包括定时模块和出药驱动机构;所述定时模块和出药驱动机构与中央处理器连接。

　　由于上述机构，语音交互单元能够实现人机语音问答交互，能够根据用户提出的问题，自动匹配答案来回答用户的问题。该出药控制单元能够自动控制储药腔自动出药;所述喇叭用于回答用户的问题和进行吃药提醒。

　　进一步的，所述机器人包括方形的机器人机身和安装在机器人机身上的球形的机器人头部;所述机器人头部上安装有语音接收器和喇叭;所述机器人机身内设置有储药腔，所述机器人机身上还设置有与储药腔连通的取药口。

　　进一步的，所述机器人头部正面的中心处设置有语音接收装置，所述机器人头部对称两侧面的中心处设置有喇叭。

　　进一步的，所述储药腔为横向设置在机器人机体内部的圆筒状储药腔;所述储药腔一端设置有装药口，所述装药口上设置有出药机构，所述出药机构嵌入在机器人机体的侧壁内，所述储药腔底部侧面上设置有出药口，所述出药口与机器人机体上的取药口连通;所述储药腔内设置出药机构。

　　进一步的，所述出药机构包括横向设置在储药腔内的一转轴，所述转轴和储药腔内部侧壁之间设置有若干径向隔板，所述径向隔板将储药腔分割成若干等大的装药腔;所述径向隔板一端固定安装在转轴上，另一端与储药腔内部侧壁接触，且能够发生相对移动。

　　进一步的，所述转轴一端与安装在机器人机体侧壁内的出药驱动机构相连，所述出药驱动机构为出药驱动电机，所述转轴的一端插入出药机构;当出药驱动电机带动转轴转动时，装药腔的位置会发生移动，当装药腔移动到出药口时便会有药品从该出药口漏出;所述出药驱动电机连接受控于中央处理器。

　　综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

　　本实用新型的机器人能够与用户实现语音问答交互，能够回答用户提出的问题，便于用户解决生活上的一些问题，同时本实用新型的机器人机体内部设置有储药腔，当储药腔内放好药品后，吃药时间一到，该机器人便能够自动出药，同时语音提醒用户吃药。

　　具体实施方式

　　下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

　　为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

　　一种老人陪护机器人，它包括语音交互单元和出药控制单元，所述语音交互单元和出药控制单元都连接受控于中央处理器;所述语音交互单元包括语音接收器2、喇叭3和数据库，所述语音接收器用于接收用户发出的提问，用于接收语音信号，所述喇叭用于回答用户的提问和发出吃药提示声;所述语音接收器2依次通过语音识别模块、词汇划分模块与中央处理器相连，所述喇叭3和数据库直接连接到中央处理器上;所述数据库分为本地数据库和云端网络数据库，所述本地数据库直接与中央处理器相连，所述云端网络数据库通过无线网络的方式与中央处理器相连;本地数据库中存储有一些常用问题和简单问题的答案，而复杂问题和不常用问题的答案存储在云端网络数据库中;所述出药单元包括定时模块和出药驱动机构;所述定时模块和出药驱动机构与中央处理器连接。

　　所述机器人包括方形的机器人机身和安装在机器人机身上的球形的机器人头部1;所述机器人头部1上安装有语音接收器2和喇叭3;所述机器人机身内设置有储药腔4，所述机器人机身上还设置有与储药腔4连通的取药口7。

　　所述机器人头部1正面的中心处设置有语音接收装置，所述机器人头部1对称两侧面的中心处设置有喇叭3。

　　所述储药腔4为横向设置在机器人机体8内部的圆筒状储药腔4;所述储药腔4一端设置有装药口，所述装药口上设置有出药机构6，所述出药机构6嵌入在机器人机体8的侧壁内，所述储药腔4底部侧面上设置有出药口，所述出药口与机器人机体8上的取药口7连通;所述储药腔4内设置出药机构5。

　　所述出药机构5包括横向设置在储药腔4内的一转轴11，所述转轴11和储药腔4内部侧壁之间设置有若干径向隔板10，所述径向隔板10将储药腔4分割成若干等大的装药腔;所述径向隔板10一端固定安装在转轴11上，另一端与储药腔4内部侧壁接触，且能够发生相对移动。

　　所述转轴11一端与安装在机器人机体8侧壁内的出药驱动机构相连，所述出药驱动机构为出药驱动电机9，所述转轴11的一端插入出药机构6;当出药驱动电机9带动转轴11转动时，装药腔的位置会发生移动，当装药腔移动到出药口时便会有药品从该出药口漏出;所述出药驱动电机9连接受控于中央处理器。

　　所述老人陪护机器人包括人机交互控制方法和出药提醒控制方法;

　　所述人机交互控制方法的步骤如下：

　　步骤1：通过语音接收器向机器人提出问题，语音接收器接收到语音信号后，将该语音信号发送给语音识别器进而对语音信号进行识别，得出具体的语音字段;

　　步骤2：词汇划分模块对语音识别器得出的语音字段进行词汇划分，提取关键词;

　　步骤3：中央处理器接收到关键词后，将关键词与数据库中的关键词进行匹配，以寻找问题的答案;若有匹配结果，则中央处理器控制喇叭将问题的答案以语音的形式播放;若没结果，则中央处理器控制喇叭播放没有结果的语音提示声;在问题匹配过程中，中央处理器先匹配本地数据库，若本地数据库没有匹配结果，中央处理器再从云端网络数据库中进行匹配;

　　所述出药提醒控制方法包括如下步骤：

　　步骤1：时钟模块设定吃药时间;

　　步骤2：吃药时间到后，时钟模块向中央处理器发送吃药信号，使中央处理器控制喇叭发出吃药提示声，所述吃药提示声持续5min;

　　步骤3：当中央处理器接收到时钟模块发出的吃药信号后，中央处理器控制出药驱动电机转动一个装药腔的角度进行出药，当出药驱动电机转过一个装药腔的角度后便停止运行。

　　以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。