本解决方案涉及车载摄像显示技术领域，尤其是一种360度全景行车辅助系统。
背景技术：
360度全景行车辅助系统(又名AVM全景式监控影像系统，360度全景摄像头、360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、 360度全景倒车系统等)，是通过安装在车身前后左右的4个摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过已有的图像处理技术对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。车辆上使用该系统之后，驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离。
在现有技术中，前后两个摄像头一般会设置在车辆的前部以及车辆的后部，而左右两个摄像头一般会设置在汽车左右外后视镜上，由于车型的不同，需要对左右外后视镜的外壳进行专门的开发，开发成本较高，且由于车型的差异，在安装摄像头时，左右摄像头的安装角度也不相同，这会导致在设计后期调整摄像头的角度耗费的时间较长，降低了安装效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种360度全景行车辅助系统，该系统通过改变左右摄像头的安装位置，不需要再根据不同的左右外后视镜对摄像头的安装角度进行调整，提高安装效率，降低安装成本。
本实用新型提供了一种360度全景行车辅助系统，包括前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头、控制器及显示装置，所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头、所述右摄像头及所述显示装置均与所述控制器电性相连，所述左摄像头及所述右摄像头均设置于车辆左右两侧的上边梁上。
进一步地，所述左摄像头及所述右摄像头分别设置于车辆左右两侧的B 柱与左右两侧的所述上边梁的连接处。
进一步地，所述左摄像头及所述右摄像头通过摄像头安装架固定于车辆两侧的所述上边梁上。
进一步地，所述摄像头安装架包括本体部及卡爪部，所述卡爪部固定于所述本体部上，并向远离所述本体部的方向延伸，在所述卡爪部的末端形成有卡爪，在所述本体部远离所述卡爪部的一侧设置有通孔，所述左摄像头或所述右摄像头设置于所述本体部内，并通过所述通孔露出于所述本体部外，在所述上边梁上开设有摄像头安装孔，所述卡爪部穿过所述摄像头安装孔，并通过所述卡爪将所述摄像头安装架固定于所述摄像头安装孔周边的钣金上。
进一步地，当所述左摄像头及所述右摄像头安装架安装于车辆的所述上边梁上时，从所述摄像头安装孔至本体部的边缘方向，所述本体部距所述上边梁的距离不断变小。
进一步地，当所述左摄像头及所述右摄像头通过所述摄像头安装架固定于所述上边梁上时，所述左摄像头及所述右摄像头的轴线与铅垂面之间具有夹角，且所述左摄像头及所述右摄像头均朝向斜下方倾斜。
进一步地，在所述摄像头安装架与所述上边梁的钣金之间还设置有垫片，所述垫片包括上边缘、下边缘及连接于所述上边缘及所述下边缘之间的两个侧边缘，所述上边缘的厚度大于所述下边缘的厚度，所述侧边缘从所述上边缘方向至所述下边缘方向的厚度不断减小。
综上所述，在本实用新型中，将现有技术中设置于左右后视镜上的左摄像头及右摄像头设置于车辆左侧及右侧的上边梁上，一方面使摄像头能够更好地采集车辆两侧的景象，另一方面也不需要再根据不同的左右外后视镜对摄像头的安装角度进行调整，减少左摄像头及右摄像头角度调整所需的时间，提高安装效率，降低安装成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型进行详细说明如下。
本实用新型的目的在于提供一种360度全景行车辅助系统，该系统通过改变左右摄像头的安装位置，不需要再根据不同的左右外后视镜对摄像头的安装角度进行调整，提高安装效率，降低安装成本。
图1所示为本实用新型实施例提供的360度全景行车辅助系统的系统框图，如图1所示，本实用新型提供的360度全景行车辅助系统包括前摄像头 11、后摄像头12、左摄像头13、右摄像头14、控制器15及显示装置16，前摄像头11、后摄像头12、左摄像头13、右摄像头14及显示装置16均与控制器15电性相连，控制器15对四个摄像头采集的图像进行处理，并通过显示装置16显示出来，在本实用新型中，前摄像头11设置于车辆的前部，后摄像头12设置于车辆的后部，左摄像头13及右摄像头14分别设置于车辆左侧及右侧的上边梁上。
在本实用新型中，将现有技术中设置于左右后视镜上的左摄像头13及右摄像头14设置于车辆左侧及右侧的上边梁上，一方面使摄像头能够更好地采集车辆两侧的景象，另一方面也不需要再根据不同的左右外后视镜对摄像头的安装角度进行调整，减少左摄像头13及右摄像头14角度调整所需的时间，提高安装效率，降低安装成本。
进一步地，在本实用新型中为了更好地对车辆左右两侧的景象进行，左摄像头13及右摄像头14分别设置于车辆左右两侧B柱与左右两侧上边梁的连接处。
图2所示为图1中摄像头安装于上边梁上的结构示意图，图3所示为图2中左摄像头安装于上边梁上时另一视角的结构示意图，图4所示为图2中摄像头安装架的结构示意图，图5所示为图4中摄像头安装架的侧视结构示意图，如图2至图5所示，进一步地，左摄像头13及右摄像头14分别通过摄像头安装架20固定于车辆左右两侧的上边梁上(图中仅示出了上边梁上的钣金30)。
摄像头安装架20包括本体部21及卡爪部22，卡爪部22固定于本体部 21上，并向远离本体部21的方向延伸，在卡爪部22的末端形成有卡爪221，在本体部21远离卡爪部22的一侧开设有通孔，摄像头设置于本体部21内，并通过通孔露出于本体部21外。在上边梁的钣金30上开设有摄像头安装孔 31，卡爪部22穿过摄像头安装孔31，并通过卡爪221将左摄像头13安装架固定于摄像头安装孔31周边的钣金30上。
为了防止本体部21对摄像头景象的采集造成干扰，在本实施例中，当摄像头安装架20安装于车辆的上边梁的钣金30上时，从摄像头安装孔31至本体部21的边缘方向，本体部21距上边梁的距离不断变小，也即，在摄像头安装孔31距上边梁的距离最大。
为了更好地使摄像头采集车辆周边路面上的景象，当左摄像头13或右摄像头14通过摄像头安装架20固定于上边梁上时，左摄像头13及右摄像头 14的轴线与铅垂面之间具有一定的夹角，且左摄像头13及右摄像头14均朝向斜下方。
为了便于调整摄像头向下倾斜角度，在摄像头安装架20与上边梁的钣金 30之间还设置有垫片(图未示出)，在本实施例中，垫片呈口字型，垫片包括上边缘、下边缘及连接上边缘与下边缘的两个侧边缘，上边缘的厚度大于下边缘的厚度，侧边缘从上边缘方向至下边缘方向厚度不断减小。在使用时，可以通过多个垫片来调整摄像头向下倾斜的角度。
综上所述，在本实用新型中，将现有技术中设置于左右后视镜上的左摄像头13及右摄像头14设置于车辆左侧及右侧的上边梁上，一方面使摄像头能够更好地采集车辆两侧的景象，另一方面也不需要再根据不同的左右外后视镜对摄像头的安装角度进行调整，减少左摄像头13及右摄像头14角度调整所需的时间，提高安装效率，降低安装成本。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
