本解决方案涉及一种无人售货机。

　　背景技术：

　　现有的无人售货机，由于结构等原因，其饮料的多温度和蒸汽冲泡及调味辅料的添加一般难以在工作阶段完成，工作性能不理想;且现有的无人售货机取料、出料机构，大多不能实现多维度工作，影响工作效率和工作性能，需要进一步加以改进。
 

 

　　技术实现要素：

　　本发明的目的在于提供一种使用方便，工作性能好的无人售货机。

　　本发明的技术解决方案是：

　　一种无人售货机，包括取料、出料机构及饮料冲泡机构，其特征是：所述取料、出料机构包括放置物品的容器，容器内设置放置物品的物品托板，物品托板与带动其运动的物品托板运动机构连接，由物品托板运动机构带动物品托板升降和/或转动;在容器上方设置可进行三维方向运动的物品抓手，在容器外设置包括出料工位和加工工位的多工位工作台，物品抓手从容器中抓取物品后送入多工位工作台;所述容器为固定或可移动的形式;

　　所述饮料冲泡机构包括热水提供系统、蒸汽提供系统及调味辅料提供系统;所述热水提供系统包括和水源连接的开水器，开水器通过阀与出水定量计连接;所述蒸汽提供系统包括压力锅炉，压力锅炉通过蒸汽定量计与蒸汽输送管连接;所述调味辅料提供系统包括调味辅料仓，调味辅料仓通过辅料定量计与辅料出管连接。

　　物品抓手与多工位工作台、物品托架、容器中的至少一种呈联动形式。

　　物品抓手设有对物品进行设别并定位的设别定位装置。

　　所述开水器接有恒温储水器，恒温储水器通过电磁阀与所述出水定量计连接。

　　所述压力锅炉通过阀与接水源的水泵连接。

　　蒸汽输送管与辅料出管合并后与物料输送管连接。

　　所述热水提供系统为多温度热水提供系统。

　　本发明使用方便，工作性能好。取料、出料机构可实现x、y、z三维度工作，工作效率高。饮料冲泡机构可实现多温度水与蒸汽、调味辅料同时添加，或蒸汽与水各自与调味辅料添加;采用压力蒸汽，既为调味辅料的添加增加动力，又可以对物料输送管进行清洗，防止堵塞，有效改善了工作性能。利用蒸汽冲泡，可以实现高温冲泡。

　　具体实施方式

　　一种无人售货机，包括取料、出料机构及饮料冲泡机构，所述取料、出料机构包括放置物品的容器1，容器内设置放置物品的物品托板2，物品托板与带动其运动的物品托板运动机构3连接，由物品托板运动机构带动物品托板升降和/或转动(可采用常规升降机构、转动机构实现);在容器上方设置可进行三维方向运动的物品抓手4，在容器外设置包括出料工位和加工工位的多工位工作台5，物品抓手从容器中抓取物品后送入多工位工作台;所述容器为固定或可移动的形式。

　　物品抓手与多工位工作台、物品托架、容器中的至少一种呈联动形式(可采用常规控制器控制联动的形式或其他合适形式)。

　　物品抓手设有对物品进行设别并定位的设别定位装置。

　　包括热水提供系统、蒸汽提供系统及调味辅料提供系统;所述热水提供系统包括和水源21连接的开水器12，开水器通过阀23与出水定量计24连接;所述蒸汽提供系统包括压力锅炉8，压力锅炉通过蒸汽定量计9与蒸汽输送管17连接;所述调味辅料提供系统包括调味辅料仓25，调味辅料仓通过辅料定量计6与辅料出管18连接。

　　所述开水器接有恒温储水器10，恒温储水器通过电磁阀11与所述出水定量计4连接。

　　所述压力锅炉通过单向阀12、进水电磁阀14与接水源1的水泵13连接。图中还有压力表15、饮料杯16。

　　蒸汽输送管与辅料出管合并后与物料输送管7连接。

　　所述热水提供系统为多温度热水提供系统。

　　可以根据需要进行多温度水、蒸汽加调味辅料的联合冲泡;或水、与蒸汽的单独冲泡饮料;或多温度水加调味辅料冲泡饮料;或蒸汽加调味辅料冲泡饮料。