本解决方案涉及胎心仪技术领域，特别涉及一种家用胎心仪。
背景技术：
胎心仪是用于监测胎儿心率的仪器，通常分为医用和家用两种。通过对胎心监测，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧，正常胎心110～160次/分，如果胎心160次/分以上或持续100次/分都表示胎儿宫内缺氧，应及时治疗。
家用胎心仪利用超声波探测原理进行胎心监测，例如专利公告号CN203914959U公开的一种胎心仪，其包括超声探头、数据分析组件和智能终端，超声探头上具有用于发射超声波和接收超声波反射回来的超声波的晶片，首先把超声探头对准孕妇的腹部，寻找胎儿的胎心，找到胎心后进行检测胎儿的心跳情况，然后超声探头利用连续波原理，将接收到的信息通过线路传送到数据分析组件，数据分析组件一方面将数据进行分析，显示在显示器上面，一方面通过通信组件将数据传送到智能移动终端，方便用户远距离查看。
现有的家用胎心仪普遍存在的问题是：胎心寻找定位困难，而且在监测过程中胎心信号强度不稳定，导致监测结果不准确;另外现有的胎心仪大多采用握柄结构，不利于孕妇独自使用。
技术实现要素：
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种家用胎心仪，通过设置信号检测模块实时检测探头模块接收到的超声波信号的强度，进而对探头模块进行微调，以使探头模块接收到的超声波信号获得最佳的强度增益，在监测过程中保持胎心信号强度稳定;进一步的，通过在探头模块内设置固定的主超声传感器和绕主超声传感器转动的辅超声传感器进行胎心监测，采用该动静配合的多点式超声传感器可以快速寻找定位胎心，通过调整辅超声传感器的位置，加强胎心监测信号强度，保证监测结果准确;进一步的，在壳体上部设置绑带，将胎心仪绑定在手掌上，便于孕妇独自使用和单手操控。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种家用胎心仪，包括外壳，外壳内设有电源模块、主控模块和探头模块，外壳上设有开关按键和状态指示灯，开关按键用于控制电源启闭，状态指示灯用于显示监测状态，电源模块用于向主控模块和探头模块供电，探头模块在主控模块控制下发射超声波并将反射回来的超声波返送至主控模块，主控模块根据探头返送的超声波信号生成胎心监测信号，还包括与主控模块相连的内存模块、时钟模块、无线模块和显示模块，内存模块用于主控模块数据暂存，时钟模块用于向主控模块提供时钟基准信号，无线模块用于主控模块与外接设备之间的无线连接，以便于胎心监测信号传输至外接设备进行存储、分析和显示;壳体内还设有振荡器、脉冲发生器、模数转换器和信号检测模块，振荡器分别与主控模块和脉冲发生器连接，脉冲发生器与探头模块连接，振荡器在主控模块的控制下通过脉冲发生器驱动探头模块发射超声波信号，探头模块与模数转换器连接，模数转换器与主控模块连接，探头模块接收反射回来的超声波信号并将该超声波信号返送至模数转换器转换为数字信号，模数转换器将该数字信号发送至主控模块进行数据处理以生成胎心监测信号，信号检测模块分别与探头模块和主控模块连接，用于检测探头模块接收到的超声波信号的强度，并将该检测值返回至主控模块，由主控模块传输至外接设备显示;所述探头模块为具有信号强度调节功能的探头模块。
其中，外壳包括相互扣合的上壳体和下壳体，上壳体与下壳体之间设有屏蔽板，电源模块和主控模块设置于上壳体与屏蔽板之间，探头模块设置于下壳体与屏蔽板之间;所述探头模块包括固定架、主超声传感器、旋转架、辅超声传感器、传动齿轮、减速齿轮和拨动齿轮，主超声传感器和辅超声传感器分别与主控模块连接，主超声传感器固定设置于固定架的下端，固定架的上端设有穿过屏蔽板与上壳体固定连接的转轴，旋转架通过轴承转动套设于转轴上，辅超声传感器安装于旋转架的旁侧，传动齿轮固定连接于旋转架的上方，减速齿轮通过齿轮轴设置于外壳内，拨动齿轮通过齿轮轴设置于外壳旁侧，拨动齿轮通过减速齿轮驱动传动齿轮转动，进而带动旋转架沿固定架的转轴转动。
作为优选的，所述外壳为圆形，上壳体的上方设有绑带，所述拨动齿轮位于绑带的端部。绑带为魔术粘贴带，绑带的一端与上壳体固定连接，绑带的另一端穿过上壳体的带扣后粘贴于一体。
与现有技术相比本发明的有益效果为：
本发明所述的一种家用胎心仪与外接设备配合使用，探头模块在主控模块控制下发射超声波并将反射回来的超声波返送至主控模块，主控模块根据探头返送的超声波信号生成胎心监测信号，并将该胎心监测信号发送至外接设备进行存储、分析和显示，外接设备通常为计算机设备、智能终端或者平板电脑，在这些外接设备上安装用于分析胎心监测信号的专用程序，以便于使用者观察胎心监测结果。本发明与现有技术的区别在于，通过设置信号检测模块实时检测探头模块接收到的超声波信号的强度，进而对探头模块进行微调，以使探头模块接收到的超声波信号获得最佳的强度增益，在监测过程中保持胎心信号强度稳定;进一步的，探头模块包括主超声传感器和辅超声传感器，其中辅超声传感器通过调节机构驱动其沿主超声传感器的外周转动，其作用是当主超声传感器寻找定位到胎心位置时，通过调节辅超声传感器相对主超声传感器的位置以实现胎心监测信号的强度增益，其原理是利用主超声传感器、辅超声传感器及胎心所构成的三角位置相对变化引起胎心监测信号强度发生变化，从而找出胎心监测信号强度极值，这样当本家用胎心仪在监测过程中发生少量位移时，也可以通过调节辅超声传感器的位置快速寻找定位胎心，增强胎心监测信号强度并使其保持稳定，保证监测结果准确。
具体实施方式
结合附图对本发明进一步阐释。
参见图1-6，一种家用胎心仪，包括外壳，外壳包括相互扣合的上壳体1和下壳体2，上壳体1与下壳体2之间设有覆铜板制成的屏蔽板3，屏蔽板3通过螺钉与上壳体1固定连接，在屏蔽板3与上壳体1之间设有PCB板，PCB板上设有电源模块和主控模块，在屏蔽板3与下壳体2之间设有探头模块。上壳体1设有开关按键和状态指示灯，开关按键用于控制电源启闭，状态指示灯用于显示监测状态。
电源模块用于向主控模块和探头模块供电，探头模块在主控模块控制下发射超声波并将反射回来的超声波返送至主控模块，主控模块根据探头返送的超声波信号生成胎心监测信号。
电源模块包括可充电电池和电源管理电路，可充电电池通过电源管理电路向主控模块和探头模块供电，电源管理电路还连接有直流电输入接口，该直流电输入接口可通过电源适配器插接市电进行充电或直接使用。
PCB板上还设有与主控模块相连的内存模块、时钟模块、无线模块、调试接口、存储接口、外设接口和显示模块，内存模块用于主控模块数据暂存，时钟模块用于向主控模块提供时钟基准信号，无线模块用于主控模块与外接设备之间的无线连接，以便于胎心监测信号传输至外接设备进行存储、分析和显示，无线模块可以为WIFI模块、红外模块或蓝牙模块，调节接口用于主控模块的DEBUG调试，存储接口用于连接外存设备，以存储胎心监测信号等数据，存储接口可连接SD存储卡或TF存储卡，外设接口用于有线连接外接设备，如计算机设备、智能终端或平板电脑等，该外设接口为USB-OTG接口。
PCB板上还设有振荡器、脉冲发生器、模数转换器和信号检测模块，振荡器分别与主控模块和脉冲发生器连接，脉冲发生器与探头模块连接，振荡器在主控模块的控制下通过脉冲发生器驱动探头模块发射超声波信号，探头模块与模数转换器连接，模数转换器与主控模块连接，探头模块接收反射回来的超声波信号并将该超声波信号返送至模数转换器转换为数字信号，模数转换器将该数字信号发送至主控模块进行数据处理以生成胎心监测信号，信号检测模块分别与探头模块和主控模块连接，用于检测探头模块接收到的超声波信号的强度，并将该检测值返回至主控模块，由主控模块传输至外接设备显示。
所述探头模块包括固定架4、主超声传感器5、旋转架6、辅超声传感器7、传动齿轮8、减速齿轮9和拨动齿轮10，主超声传感器5和辅超声传感器7分别与主控模块连接，主超声传感器5固定设置于固定架4的下端，固定架4的上端设有穿过屏蔽板3与上壳体1固定连接的转轴，旋转架6通过轴承11转动套设于转轴上，辅超声传感器7安装于旋转架6的旁侧，传动齿轮8固定连接于旋转架6的上方，减速齿轮9通过齿轮轴设置于外壳内，拨动齿轮10通过齿轮轴设置于外壳旁侧，拨动齿轮10通过减速齿轮9驱动传动齿轮8转动，进而带动旋转架6沿固定架4的转轴转动。
其中，所述主超声传感器5为圆环状，该圆环面上设有若干等间距布置的压电陶瓷晶片，所述辅超声传感器7为扇形，该扇形面上设有一整块压电陶瓷晶片，所述辅超声传感器7随旋转架6沿所述主超声传感器5的外周转动。所述辅超声传感器7与所述主超声传感器5之间具有水平夹角，该水平夹角为1-2°。
当主超声传感器5寻找定位到胎心位置时，通过调节辅超声传感器7相对主超声传感器5的位置以实现胎心监测信号的强度增益，其原理是利用主超声传感器5、辅超声传感器7及胎心所构成的三角位置相对变化引起胎心监测信号强度发生变化，从而找出胎心监测信号强度极值，这样当本家用胎心仪在监测过程中发生少量位移时，也可以通过调节辅超声传感器7的位置快速寻找定位胎心，增强胎心监测信号强度并使其保持稳定，保证监测结果准确。
进一步的，所述外壳为圆形，上壳体1的上方设有绑带12，所述拨动齿轮10位于绑带12的端部。绑带12为魔术粘贴带，绑带12的一端与上壳体1固定连接，绑带12的另一端穿过上壳体1的带扣后粘贴于一体。使用时，将手掌套入绑带12与上壳体1之间，固定住绑带12后，上壳体1可整体贴覆于手掌内，方便下壳体2贴靠于腹部移动，有利于寻找胎心，大拇指贴靠与外壳旁侧的拨动齿轮10处，可方便地拨动拨动齿轮10来调节辅超声传感器7的位置。
进一步的，所述下壳体2的上端设有若干呈圆周均匀分布的旋转卡槽13，所述上壳体1的下端设有与所述旋转卡槽13一一对应的卡块14，卡块14的上端面为楔形面，旋转卡槽13一端设有供卡块14进入旋转卡槽13的开口15，旋转卡槽13另一端设有与卡块14上端面锁紧配合的限位凸块16。上壳体1与下壳体2之间通过卡块14与旋转卡槽13配合以及通过卡块14的楔形面与限位凸块16配合，可实现快速紧配。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
