本开发方案涉及一种盲人用品，特别涉及一种可以自动引导盲人进行无障碍行走的盲人智能手杖。
背景技术：
盲人是一种特殊人群，由于其无法观察周围物体使其行走受限。目前常用的辅助盲人行走的盲人用品也有许多，诸如盲人车，需要盲人必须沿着盲道行走，或者需要其他人进行照顾才可以行走;还如导盲犬，但是在诸多公众场合是不允许宠物进入的，也非常不方便;还如盲人手杖，目前常规的手杖只有辅助盲人识别前方或周围障碍物的作用，需要盲人慢慢不断地点击地面才可实现，如此行走非常缓慢，而且有时候还会被地面错误导向，甚至有时导致盲人摔倒，造成安全问题。
鉴于以上不足，有必要提供一种可以更加智能的手杖指引盲人进行正常行走，同时还可以实时观察周围障碍物，避免摔倒、摔伤的风险;当然，在该智能手杖上最好还可以设置更多有利于盲人进行使用的功能;上述此类产品，乃为所冀。
技术实现要素：
为克服现有盲人用辅助产品之诸多缺陷，本实用新型提供了一种新型的盲人智能手杖。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种盲人智能手杖，其整体呈长条状，包括杖杆和手柄，杖杆的顶端设置为手柄，杖杆上设置有至少一按键和至少一探头，所述按键和探头均电性连接至一PCB控制板，PCB控制板包括主芯片和存储模块，按键内包括一语音导航模块;所述探头包括障碍物探头和视频识别探头，障碍物探头包括运动物体探测模块和静止物体探测模块;所述障碍物探头还包括路面探测模块和障碍物距离探测模块;所述视频识别探头包括红绿灯识别模块。
优选地，杖杆包括上部和下部，下部可以收缩至上部的内部腔体中。
优选地，下部的底端固定一防震垫，手柄处设置有生物数据监测模块。
优选地，所述按键内还包括语音通话模块。
优选地，所述按键内还包括天气预报模块、MP3模块和收音机模块。
优选地，所述视频识别探头包括光线识别模块。
优选地，所述视频识别探头包括行走轨迹记录模块和危险模式报警模块。
与现有技术相比，本实用新型的盲人智能手杖的杖杆包括上部和下部，借助可以收缩的功能，携带更加方便。盲人智能手杖内部的语音导航模块可以自动引导盲人到达目的地。除此之外，还具有音频播放功能、报警功能、障碍物识别功能、行走轨迹记录、天气预报、语音通话等功能。功能丰富，使盲人在使用时通过简单的手杖即可以享受多方便服务，成为他的“第二双眼睛”。
具体实施方式：
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种盲人智能手杖10，整体呈长条状，包括杖杆101和手柄103，杖杆101的顶端设置为手柄103，手柄103供盲人手握，较优地，手柄103设计成与杖杆101垂直，更易形成“丁”字形握持结构，便于把持。
杖杆101包括上部1011和下部1013，为了便于收缩存放，下部1013可以收缩至上部1011的内部腔体1015中，在使用的时候又可以将下部1013放出来，使得在盲人使用时更加方便的收缩存放和存取。下部1013的底端固定一防震垫1017，可以在盲人智能手杖10使用频繁着地时减少震动，更加方便使用。
手柄103上内置有生物数据监测模块(图未示)，当盲人将手放置在手柄103处后，可以通过生物数据监测模块实时监测人体的温度、脉搏、心跳等生物数据并显示给盲人，或者通过声音提示盲人，让其实时知晓自己的生理数据，预防不正常、不健康状态的发生。或者，通过手柄内置的生物数据监测模块直接与盲人的智能穿戴系统进行通信，读取智能穿戴系统数据并通过显示或者声音通知盲人，作用与功能与上述类似。
杖杆101上设置有第一按键105、第二按键106、视频识别探头107和障碍物探头108，第一按键105和第二按键106较佳的设置在杖杆101的上部1011，更方便盲人直接用手可以触摸到;障碍物探头108较佳地设置在下部1013，使障碍物探头108更容易、更准确的探测低处的物体，视频识别探头107可以设置在上部1011或下部1013。上述的第一按键105、第二按键106、视频识别探头107和障碍物探头108可以为一个或多个，设置的位置也可以根据需要设置在上部1011和/或下部1013，并不以此为限。
所述的第一按键105、第二按键106、视频识别探头107和障碍物探头108均电连接到一PCB控制板109上，由设置模块来驱动和执行第一按键105、第二按键106、视频识别探头107和障碍物探头108上预设的功能。具体地，请参阅图2，PCB控制板109包括主芯片1091和存储模块1093，主芯片1091负责第一按键105、第二按键106、视频识别探头107和障碍物探头108在逻辑上的运算和运行，存储模块1093用来存储所有需要调用或存储的数据。主芯片1091还可以内置蓝牙模块，如果盲人带有蓝牙耳机，则可以将PCB控制板109传送的信息通过蓝牙进行语音播放。
第一按键105包括语音导航模块1051，紧急营救模块1053和语音通话模块1055。
存储模块1093内存储有所有地区的地图信息，而且在主芯片1091上设置有GPS定位模块，可以实时探测盲人智能手杖10所处的位置。较佳地，可以在主芯片上插入手机卡，使其可以接入GPS定位系统和通信系统。当盲人需要去往某个位置时，只需按下第一按键105，借助语音导航模块1051，可以语音引导盲人到达目的地。也可以通过GPS定位模块导入现有网络地图，用语音导航模块1051搜索亲友的目的地进行导航到达他出。
当盲人处于危险状态时，比如在车流量比较大的马路上时，或者在迷路无法求助周围人员时，按下第一按键105，借助紧急营救模块1053马上呼叫紧急联系人，或者发出蜂鸣声吸引远处的人员对其进行关注营救。
当主芯片1091上插入手机卡时，借助语音通话模块1055可以与加入在手机卡上的好友，或者直接呼叫对方的手机号码实现实时语音通话，当然也可以借助微信等实时聊天工具与其他人员进行实时语音通话。
第二按键106包括天气预报模块1061，MP3模块1063和收音机模块1065。主芯片1091蓝牙连接蓝牙耳机时，当盲人按下第二按键106则可以实时了解当日天气情况;当存储模块1093里存储有音频文件时，按下第二按键106，借助MP3模块1063可以收听动听的音乐;按下第二按键106，借助收音机模块1065，还可以收听调频节目。
视频识别探头107包括红绿灯识别模块1071，危险模式报警模块1073、光线识别模块1075和行走轨迹记录模块1077。视频识别探头107较简单的可以为一受主芯片1091控制的摄像头。
当视频识别探头107探测到周围有红绿灯时，借助红绿灯识别模块1071可以自动判断红绿灯，并将红绿灯状态告知盲人，让其可以更加自助的知道交通状态，避免交通意外发生。
当视频识别探头107探测到周围有危险状况时，如高温、火险等情况时，借助危险模式报警模块1073自动识别并报警，告知盲人此时危险，应注意避让，或者直接通知紧急联系人。
借助光线识别模块1075，可以实时探测当前光线是否充足，自动告知盲人此时是否天黑;较佳地，可以内置太阳能充电模块，光线识别模块1075识别当前处于白天时，自动打开太阳能充电模块给盲人智能手杖10充电。
借助行走轨迹记录模块1077，可以实时存储盲人行走过的轨迹视频，便于后期有需要时进行调取查询。当然，存储的轨迹视频文件存储在存储模块1093内，可以与电脑或手机进行文件互传。
作为较优方案，视频识别探头107还可以包括人脸识别模块(图未示)和探测物体识别模块(图未示)。人脸识别模块可以检测位于盲人附近的人，比如说已经认证的亲人等，当遇到陌生人且又未被人脸识别模块验证通过，则存在被欺骗的风险，警告盲人要注意。探测物体识别模块可以对除人之外的其他物体进行识别，比如说动物或者经常存在于路上的物体，以便可以实时并准确告知附近有什么物体存在。
障碍物探头108包括运动物体探测模块1081，静止物体探测模块1083、路面探测模块1085和障碍物距离探测模块1087。障碍物探头108较简单的可以为一受主芯片1091控制的摄像头，其逻辑算法和执行原理与视频识别探头107存在不同。
借助运动物体探测模块1081，静止物体探测模块1083可以检测周围的静止和运动物体，如人、车、动物等。告知盲人周围存在的物体数量，物体大小及运动状态，让盲人时刻可以掌握周围的物体信息。同时，在语音导航进行时，盲人到达目的地附近后，借助运动物体探测模块1081可以在目的地附近探测到周围的人员后，方便盲人像其求助以准确到达目的地。
借助路面探测模块1085，可以掌握低处的地面状况，如低洼地形提示，积水路面提示，台阶路面提示等，让盲人在未到达此处时有所心里准备，或者直接绕道通过。
借助障碍物距离探测模块1087，可以在较远处即可评估前方目标的距离，让盲人可以提前知晓前方信息，提前做好预判。
与现有技术相比，本实用新型的盲人智能手杖10的杖杆101包括上部1011和下部1013，借助可以收缩的功能，携带更加方便。盲人智能手杖10内部的语音导航模块1051可以自动引导盲人到达目的地。除此之外，还具有音频播放功能、报警功能、障碍物识别功能、行走轨迹记录、天气预报、语音通话等功能。功能丰富，使盲人在使用时通过简单的手杖即可以享受多方便服务，成为他的“第二双眼睛”。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
