本解决方案涉及物联网领域，尤其涉及一种防盗系统。
背景技术：
防盗装置被广泛应用于安防领域，现有的防盗装置通常会应用到指纹识别、密码识别、遥控和IC卡等技术。在家庭和办公室等区域，防盗装置通常包括安装在门上的机械锁和安装在门与门框之间的电磁锁，通过机械锁和电磁锁为受保护区域提供保护。上述防盗装置的安全性不够高，当有入侵者尝试通过撬坏机械锁入侵时，电磁锁不能做出相应的保护。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种防盗系统，能够在当有入侵者尝试通过锁入侵时能做出相应的保护，对电磁锁通电启动上锁，保护用户的生命财产安全。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种防盗系统，包括处理装置、红外传感器、超声波传感器、电磁锁和机械锁，所述处理装置分别与红外传感器、超声波传感器、电磁锁相连，所述电磁锁设置在门与门框之间，所述机械锁设置在门上，所述红外传感器和超声波传感器设置在机械锁的锁孔旁边。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过红外传感器和超声波传感器进行信号采集，在信号获取中断或有撬锁入侵或门外有疑似入侵者长期停留时，对电磁锁通电启动上锁，提高系统的安全性。
进一步地，所述置信距离为10cm，所述第一判断时间为2s，所述第二判断时间为5m;
当无法获取T1和/或H时，则判定信号获取中断;
当T1大于0且T2大于第一判断时间时，则判定有撬锁入侵;
当T1大于第二判断时间时，则判定门外有疑似入侵者长期停留。
进一步地，本系统还包括继电器和蓄电池，所述处理装置通过继电器与电磁锁相连，所述蓄电池分别与处理装置和继电器相连。
进一步地，本系统还包括用户终端和数据传输器，所述用户终端通过数据传输器与处理装置相连。
进一步地，本系统还包括按键，所述按键与处理装置相连。
进一步地，本系统还包括显示屏，所述显示屏与处理装置相连。
进一步地，本系统还包括USB接口，所述USB接口与处理装置相连。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
本实用新型一种防盗系统，基于由红外传感器2、超声波传感器3、电磁锁4和机械锁组成的安防系统，文中的“通电启动上锁”是指给电磁锁4通电使得电磁锁4启动上锁，文中的“锁孔”是指机械锁的锁孔。通过本实用新型所公开的技术方案，在用户离开时启用本系统，就能够在有入侵者尝试通过撬坏机械锁入侵时，对电磁锁4通电启动上锁做出相应的保护。
如图1所示，图1为本实用新型一种防盗方法的流程图。一种防盗方法，具体包括步骤：
S1.预先设置置信距离、第一判断时间和第二判断时间，所述置信距离为物体距离锁孔的安全距离，所述第一判断时间用于判断是否有撬锁入侵，所述第二判断时间用于判断门外是否有入侵者长期停留;
S2.获取入侵者在门外的停留时间T1;
S3.获取锁孔外物体距离锁孔的距离H，并记录当H小于置信距离的时间 T2;
S4.当满足其中一个或多个锁定条件时通电启动上锁，所述锁定条件包括：
无法获取T1和/或H;
T1大于0且T2大于第一判断时间;
T1大于第二判断时间。
上述条件中，S2的目的是获取T1，S2输出结果的包括是T1=0、T1>0和无法获取T1，当T1=0时说明门外没有人，当T1>0时说明门外有人，当无法获取 T1时说明系统出现故障;同样的，H为锁孔外物体距离锁孔的距离，当无法获取H时说明系统出现故障。
对应的，如图2所示，图2为本实用新型一种防盗系统的示意图。一种防盗系统，包括处理装置1、红外传感器2、超声波传感器3、电磁锁4和机械锁，所述处理装置1分别与红外传感器2、超声波传感器3、电磁锁4相连，所述电磁锁4设置在门与门框之间，所述机械锁设置在门上，所述红外传感器2和超声波传感器3设置在机械锁的锁孔旁边;
所述红外传感器2用于获取入侵者在门外的停留时间T1;
所述超声波传感器3用于获取机械锁的锁孔外物体距离锁孔的距离H，并记录当H小于置信距离的时间T2;
所述处理装置1包括：
预设器，用于预先设置置信距离、第一判断时间和第二判断时间，所述置信距离为物体距离锁孔的安全距离，所述第一判断时间用于判断是否有撬锁入侵，所述第二判断时间用于判断门外是否有入侵者长期停留;
信号采集器，用于获取入侵者在门外的停留时间T1和获取锁孔外物体距离锁孔的距离H，并记录当H小于置信距离的时间T2;
判断器，用于判断是否满足锁定条件，当满足其中一个或多个锁定条件时通电启动上锁，所述锁定条件包括：
无法获取T1和/或H;
T1大于0且T2大于第一判断时间;
T1大于第二判断时间。
入侵者为能够发出红外线并被红外传感器2感应到的恒温动物，用户和入侵者都可以被红外传感器2感应到。用户离开时启用本系统，就能够在有入侵者尝试通过撬坏机械锁入侵时，红外传感器2感应到入侵者，而不会把用户误报为入侵者;用户停用本系统时，任何靠近本系统的恒温动物都会被当作入侵者。
本实用新型的工作原理主要包括参数设定、信号采集和条件判断。其中，参数设定为在处理装置1内预先设置置信距离、第一判断时间和第二判断时间。所述置信距离为物体距离锁孔的安全距离，即当物体距离锁孔的距离小于这个置信距离时，则认定机械锁不安全。所述置信距离为5-15cm，具体地，所述置信距离为10cm，即当超声波传感器3探测物体距离锁孔的距离小于 10cm时则认定机械锁不安全。
所述第一判断时间用于判断是否有撬锁入侵。第一判断时间与置信距离结合，便可确定机械锁是否有被撬锁入侵的风险。所述第一判断时间为1-3s，具体地，所述第一判断时间为2s，即当锁孔外物体距离锁孔的距离H小于置信距离且保持2s以上时，说明门外有人且将物体放在锁孔10cm范围内2s以上，此时判定有撬锁入侵。把第一判断时间设定为2S的主要原因是理论上A 级锁在3s内能够被撬开，因此，优选地，第一判断时间小于3s。
所述第二判断时间用于判断门外是否有入侵者长期停留，即当有人在门外停留时间超过第二判断时间时，判定此人为入侵者。所述第二判断时间为 4-10m，具体地，第二判断时间为5m，即当有人在门外停留时间超过5m时，判定此人为入侵者。
用户可对置信距离、第一判断时间和第二判断时间等参数进行自定义，上面仅仅为举例说明。置信距离越小、第一判断时间和第二判断时间越短，系统的灵敏度越高;置信距离越大、第一判断时间和第二判断时间越长，系统的灵敏度越低。
电磁锁4通电启动上锁的锁定条件有三：
1.当红外传感器2无法获取T1和/或超声波传感器3无法获取H时，则判定信号获取中断;所述红外传感器2和超声波传感器3设置在机械锁的锁孔旁边，以直接检测机械锁外的情况。当机械锁被撬锁入侵时，会对红外传感器 2和超声波传感器3造成损坏，因此，当红外传感器2和超声波传感器3无法工作时就可以判定信号获取中断。从信号的角度来看，红外传感器2无法工作表现为无法获取T1，超声波传感器3无法工作表现为无法获取H。
2.当T1大于0且T2大于第一判断时间时，则判定有撬锁入侵;T1大于0表明红外传感器2探测到有入侵者在门外，T2大于第一判断时间表明机械锁正在被撬锁入侵，二者结合便可确定机械锁是否有被撬锁入侵的风险。
3.当T1大于第二判断时间时，则判定门外有入侵者长期停留。通过红外传感器2探测门外是否有入侵者，当红外传感器2探测到入侵者在门外停留时间T1大于第二判断时间时，则判定门外有入侵者长期停留。
作为本实用新型的优选实施方式，本系统还包括继电器5和蓄电池6，所述处理装置1通过继电器5与电磁锁4相连，所述蓄电池6分别与处理装置1和继电器5相连。蓄电池6分别为处理装置1和继电器5供电。当处理装置1判断需要控制电磁锁4通电启动上锁时，处理装置1控制继电器5接通，通过继电器5进而控制电磁锁4通电启动上锁。所述蓄电池6为可充电的蓄电池6，方便在电量低时通过充电实现循环使用。
作为本实用新型的优选实施方式，本系统还包括用户终端7和数据传输器8，所述用户终端7通过数据传输器8与处理装置1相连;另外，本系统还包括按键9，所述按键9与处理装置1相连，所述按键9可采用物理按键。用户可通过两种方式给处理装置1输入指令：一是通过用户终端7，在APP 里输入指令，用户终端7把指令发送至服务器，服务器通过数据传输器8把指令下传到处理装置1;具体地，数据传输器8为一WiFi模块。二是直接通过按键9输入指令即可。上述指令用于启停系统、设定工作时间和设定参数等等。
其中，用于启停系统的指令可控制启用或者停用系统;设定工作时间则为设定系统在某个时间段内启用而在这时间段外停用，如系统在9：00-19：00 内启用而在这时间段外停用;设定参数则为设定置信距离、第一判断时间和第二判断时间等参数。启停系统是指当用户离开时启用本系统，此时系统就能够在当有入侵者尝试通过锁入侵时能做出相应的保护，对电磁锁4通电启动上锁，保护用户的生命财产安全;当用户回来时停用本系统，此时本系统为传统的由电磁锁4和机械锁组成的安防系统。
作为本实用新型的优选实施方式，本系统还包括显示屏10，所述显示屏 10与处理装置1相连。显示屏10把系统的信息展示给用户，方便用户进行参数设定和了解系统的实时情况等。
作为本实用新型的优选实施方式，本系统还包括USB接口11，所述USB 接口11与处理装置1相连，所述USB接口11用于连接个人电脑。当需要对本系统进行升级时，通过USB接口11连接个人电脑便可完成升级。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
