本开发方案涉及玩具机器人技术领域，特别是涉及一种用于儿童益智玩具机器人的操作方法。

　　背景技术：

　　随着机器人技术的不断发展，现代生活中机器人技术的应用日益增多。其中儿童益智玩具机器人对于开发儿童智力教学起着不可忽视的作用。然而，对于目前的儿童益智玩具机器人来说，通常是根据厂家预设的运动轨迹来对其进行操作或游戏，儿童作为操作或者游戏的主体通常缺乏主观能动性、灵活性以及多用性，从而其对于游戏的参与度较低，不能有效地以及更深层次地引导儿童进行有意识的思考，益智效果不佳。
 

 

　　技术实现要素：

　　因此，本发明提出一种用于儿童益智机器人的操作方法，其中该儿童益智机器人可在水平的模拟地图上运动，该方法包括：

　　在模拟地图上选择儿童益智机器人的起始位置和预设目的地;

　　根据所述起始位置和预设目的地设定所述儿童益智机器人的运动路径;

　　起动所述儿童益智机器人按照所述设定运动路径运动;

　　如果所述儿童益智机器人识别到代表在所述预设目的地的标识，那么结束运动并且输出第一信号，所述第一信号表示成功达到所述预设目的地。

　　备选地，如果所述儿童益智机器人在完成所述设定运动路径之后未识别到代表所述预设目的地的标识，那么输出第二信号，所述第二信号表示未成功达到所述预设目的地。

　　由此，本发明的构思在于，通过选定模拟地图上的一个类似超市、灯塔、动物园、工厂、警察局、农场、体育场、学校、医院游乐场等的特定标识的位置作为预设目的地，用户可以参照着该模拟地图对该儿童益智玩具机器人的运动路径进行预先设定诸如通过编程的方式，设定完成之后儿童益智玩具机器人可以被放置到相应的起始位置，比如通过执行程序而使儿童益智玩具机器人按照预先设定的运动路径行进，查看儿童益智玩具机器人最终达到的目的地是否跟预设目的地相一致，从而可以检验之前预设的运动路径是否正确，进而增强儿童对方位的认知能力，起到较好的益智效果。

　　有利地，对于所述目的地诸如超市、灯塔、动物园、工厂、警察局、农场、体育场、学校、医院游乐场等中的每个均可以配备有相应的颜色块或者颜色条，比如医院为绿色、学校为蓝色、灯塔为橙色等，诸如此类。该儿童益智玩具机器人可以通过识别不同颜色的颜色条的方式来识别出与之对应的上述各个目的地。

　　有利地，对于所述目的地诸如超市、灯塔、动物园、工厂、警察局、农场、体育场、学校、医院游乐场等中的每个均可以配备有相应的图案或者花样，比如医院为十字、学校为“文”字形、工厂为“工”字形等，诸如此类。该儿童益智玩具机器人可以通过识别不同的图案或者花样的方式来识别出与之对应的上述各个目的地。

　　有利地，在所述模拟地图上可以存在具有特殊意义的特定标志。具体而言，比如在模拟地图上可以具有某种特定颜色的颜色条或者颜色块，比如红色，这种颜色可以代表特殊的含义，比如紧急停止。也就是说，当儿童益智玩具机器人在识别到该红色颜色条或者颜色块的情况下，触发该机器人的紧急停止，比如这可以通过对儿童益智玩具机器人进行编程的方式实现。又如，在模拟地图上的浅黄色颜色条或者颜色块可以表示触发儿童益智玩具机器人在该位置的原地转圈，等等诸如此类。

　　具体实施方式

　　图1示出按照本发明提出的一种用于儿童益智机器人的操作方法200的示意流程图。该方法200包括：第一步骤201，在模拟地图上选择儿童益智机器人的起始位置和预设目的地;第二步骤202，根据起始位置和预设目的地设定儿童益智机器人的运动路径;第三步骤203，起动儿童益智机器人按照设定运动路径运动;第四步骤204，如果儿童益智机器人识别到代表在预设目的地的标识，那么结束运动并且输出第一信号，该第一信号表示成功达到预设目的地。

　　以下结合一个具体实施例对上述方法200进行详细阐明。

　　在根据该具体实施例的方法200中，上述儿童益智玩具机器人R可以用于在模拟地图上行进至预设目的地，在此儿童益智玩具机器人R包括主体、行动轮、驱动装置、设置单元及检测单元;行动轮安装于主体并伸出于主体的底部，以承托主体;设置单元用于设定所述主体的运动路径，以使行动轮在所述驱动装置的驱动下沿该运动路径行进;所述检测单元设于主体的底部并用于检测模拟地图上的轨迹标识和预设目的地，从而可以作为儿童益智玩具培养儿童对方位的学习兴趣。当然，在该实施例中提及的儿童益智玩具机器人R仅仅是示例性的，任何能实现相同或者相似功能的其他机器人都是可以考虑的。

　　图2示出按照一个具体实施例的根据本发明提出的用于儿童益智机器人的操作方法200中使用的模拟地图的俯视图。该模拟地图主要包括以粗实线表示的相互交叉成网格状的用于儿童益智玩具机器人R在地图上行走的路线轨迹标识L，也就是说儿童益智玩具机器人R通常沿着路线轨迹标识L进行行走。此外该模拟地图还包括由相互交叉的路线轨迹标识L包围的成正方形的方框区域B，其中方框区域B中的一部分是空闲的，可以表示空地，方框区域中的另一部分中存在表示各种目的地的图案，其中在图2示出的图中包括10个不同的目的地图案P，此外，在每个图案P下部与路线轨迹标识L重合的部分还包括用于标识该目的地的颜色条C，对于每个目的地设有不同的图案P和颜色条C。

　　图3示出按照图2示出的模拟地图中的目的地的示意图案P和颜色条C。在图3中包括10个可选择的目的地的标识图案P和颜色条C，其中1是游乐园，具有表示游乐园的具体图案和颜色，比如紫色;2是医院，3是学校，4是体育中心，5是农场，6是警察局，7是工厂，8是动物园，9是灯塔，10是购物中心。如同游乐园医院，2-10表示的其他目的地也有相应的具体表示图案P和颜色条C。当然，在此这10个目的地以及各个目的地的图案标识和颜色条都是示例性的，任何其他数量和种类的目的地以及标识图案P和颜色条C都是可以考虑的。

　　此外，在模拟地图上，还可以存在一些特殊的颜色条，这些颜色条的位置也是与路线轨迹标识L重合并且在儿童益智玩具机器人R在运行中经过时可以由其识别和感知，当儿童益智玩具机器人R在运行中感知到这些特殊的颜色条之后，可以促使儿童益智玩具机器人R执行一些特殊命令，比如紧急停止、原地转圈以及结束游戏等。

　　具体地，按照图1所示的一种用于儿童益智机器人R的操作方法200，首先可以在第一步骤201中，在模拟地图上选择儿童益智玩具机器人R的起始位置和预设目的地。在此起始位置可以理解为在模拟地图上使用儿童益智玩具机器人R的儿童想要将儿童益智玩具机器人R放置的最初位置，该位置通常位于在路线轨迹标识L上，也就是在相互交叉的粗实线上，以便随后控制该儿童益智玩具机器人R在其上行走或运动。在此所述的预设目的地就可以理解为在图2和图3中示出的10个示例性的目的地。

　　随后，在第二步骤202中，根据在第一步骤中选择的起始位置和预设目的地设定儿童益智机器人的运动路径。根据该实施例，设定运动路径可以通过对儿童益智玩具机器人R本身进行编程设置而实现。通常而言，由一个起始位置到另一预设目的地的运行路径是多样的，可以有多种选择，使用该儿童益智玩具机器人R的儿童可以选择随便一种选择，只要理论上通过这种路径可以实现从起始位置到达另一预设目的地。尤其是在路线选择的过程中，由于上述的表示诸如紧急停止、原地转圈以及结束游戏等特殊命令的特殊颜色条的存在，那么就促使儿童必须开动脑筋选择可以避开这些位置的路线，以便可以使得儿童益智玩具机器人R顺利按照自己的预想按照计划的路线从初始位置到达预定目的地。

　　接着，在第三步骤203中，起动儿童益智机器人按照设定运动路径运动，比如也就是按照对其设置和编制的程序进行执行。

　　最后，在第四步骤204中，如果儿童益智机器人识别到代表在预设目的地的标识，那么结束运动并且输出表示成功达到预设目的地第一信号，例如该第一信号可以是某个特别的声音信号，比如由扬声器发出，此外也可以是由诸如在儿童益智玩具机器人R存在的诸如LED等发出的光学信号，比如闪烁的绿色光。当然如果该儿童益智玩具机器人R在完成设定运动路径之后未识别到代表预设目的地的标识，那么输出表示未成功达到所述预设目的地的第二信号，例如该第二信号也可以是某个特别的声音信号，比如由扬声器发出，此外也可以是由诸如在儿童益智玩具机器人R存在的诸如LED等发出的光学信号，比如闪烁的红色光。当然第一信号和第二信号在此都是示例性的，其他任何类似的方式都是可以考虑的。如果该儿童益智玩具机器人R在完成设定运动路径之后未识别到代表预设目的地的标识，当然存在路线设计原本就不能到达目的地的问题，也可能存在儿童益智玩具机器人R遇到了标识特殊命令比如紧急停止、原地转圈以及结束游戏等的颜色条从而激发儿童益智玩具机器人R执行特殊命令的情况。这些都可以由儿童进行独立思考，以便找到原因，以便修改路线或者找到其中的经验教训，从而起到激发儿童独立思考而开发智力的作用。

　　图4示出示例性的儿童益智机器人在按照图2示出的模拟地图中的运动示意图。如同所示，儿童益智玩具机器人R在图4中位于在起始位置，而目标位置是图4中上部分示出的灯塔。儿童可以根据起始位置和灯塔的位置设定儿童益智玩具机器人R的轨迹为向上走两个格(方框)而然后右拐一个格，就可以顺利识别到表示灯塔的颜色条，从而到达灯塔。

　　对所提出的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。应当理解，以上实施例中所公开的特征，除了有特别说明的情形外，都可以单独地或者相结合地使用。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本文所公开的本发明并不局限于所公开的具体实施例，而是意在涵盖如所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围之内的修改。