本解决方案涉及货柜技术领域，具体涉及一种智能货柜机。

　　背景技术：

　　货柜机是一种重要的储存设备，其在仓储领域或者自动售货领域的使用越来越普遍，可用于各类中小型货物的存储。自动货柜机在国内已经相当普遍，但其中大部分设备陈旧且系统落后，结构功能单一，管理物品种类受限，空间固定，不能适用于物品更新变化，且自身操作复杂，缺乏良好的用户体验。

　　因此，有必要提供一种新的智能货柜机解决上述技术问题。
 

 

　　技术实现要素：

　　本实用新型的主要目的是提供一种智能货柜机，旨在解决现有的货柜机操作复杂且功能单一的问题。

　　为实现上述目的，本实用新型提出的智能货柜机包括：柜体;储物仓，所述储物仓设于所述柜体内，所述储物仓用于存储货物;过渡仓，所述过渡仓与所述储物仓相邻设置，所述过渡仓与外界连通;输送装置，所述输送装置包括与所述储物仓间隔设置的升降架、设于所述升降架的升降轨道、设于所述升降轨道的升降平台、驱动所述升降平台沿所述升降轨道的延伸方向运动的升降驱动组件、设于所述升降平台的第一滑轨、设于所述第一滑轨且能够沿所述第一滑轨的延伸方向运动的滑动平台以及设于所述滑动平台的第二滑轨;以及机械手，所述机械手能够沿所述第二滑轨的延伸方向运动，所述机械手能够伸入储物仓或过渡仓取放货物。

　　优选地，所述储物仓包括间隔设置的第一储物架及第二储物架，所述过渡仓与所述第一储物架相邻设置，所述升降架设于所述第一储物架与所述第二储物架之间。

　　优选地，所述第一储物架的储物容积小于所述第二储物架的储物容积。

　　优选地，所述柜体上设有开口，所述过渡仓通过所述开口与外界连通。

　　优选地，所述智能货柜机还包括用于控制所述机械手及所述输送装置运动的运动控制器。

　　优选地，所述智能货柜机还包括用于监控周边情况的视频监控系统。

　　优选地，所述智能货柜机还包括用于扫描所述货物的条形码的条码枪。

　　优选地，所述智能货柜机还包括智能终端，所述智能终端分别与所述运动控制器、所述视频监控系统及所述条码枪信号连接。

　　优选地，所述智能货柜机还包括与所述智能终端信号连接的触摸屏。

　　优选地，所述智能货柜机还包括与所述智能终端通信连接的网络服务器。

　　本实用新型提供的智能货柜机，通过所述机械手及所述输送装置的协调工作，可以将储存在所述储物仓的货物送入所述过渡仓，从而方便用户取出，也可以将放入所述过渡仓的货物送入所述储物仓，方便用户储存，输送方式简单可靠且操作便捷，还能够集储物、取物、购物于一身，功能丰富实用。

　　附图说明

　　为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，

　　下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

　　图1为本实用新型提供的智能货柜机一较佳实施例的结构示意图;

　　图2为图1所示的智能货柜机拆除柜体后的结构示意图;

　　图3为图1所示的智能货柜机拆除柜体、储物仓及过渡仓后的结构示意图;

　　图4为图1所示的智能货柜机的升降平台与机械手的结构示意图;

　　图5为图1所示的智能货柜机的控制原理图。

　　附图标号说明：

　　本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

　　具体实施方式

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

　　另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

　　在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

　　本实用新型提出一种智能货柜机100。

　　请参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，智能货柜机100包括柜体1、储物仓2、过渡仓3、输送装置4及机械手5，储物仓2设于柜体1内，过渡仓3与储物仓2相邻设置，储物仓2用于存储货物，过渡仓3与外界连通。

　　输送装置4包括升降架41、升降轨道42、升降平台43、第一滑轨44、滑动平台45、第二滑轨46及升降驱动组件47。升降架41与储物仓2间隔设置，升降轨道42设于升降架41，升降平台43设于升降轨道42，升降驱动组件47用于驱动升降平台43沿升降轨道42的延伸方向运动，第一滑轨44设于升降平台43，滑动平台45设于第一滑轨44且可沿第一滑轨44的延伸方向运动，第二滑轨46 设于滑动平台45。

　　机械手5能够沿第二滑轨46的延伸方向运动，机械手5能够伸入储物仓2或过渡仓3取放货物。本实施例中，升降轨道42的延伸方向、第一滑轨44的延伸方向及第二滑轨46的延伸方向优选为两两垂直。

　　本实用新型提供的智能货柜机100，通过机械手5及输送装置4的协调工作，可以将储存在储物仓2的货物送入过渡仓3，从而方便用户取出，也可以将放入过渡仓3的货物送入储物仓2，方便用户储存，输送方式简单可靠且操作便捷，还能够集储物、取物、购物于一身，功能丰富实用。

　　本实施例中，储物仓2包括相对间隔设置第一储物架21及第二储物架23，过渡仓3与第一储物架21相邻设置，升降架41设于第一储物架21与第二储物架 23之间，从而进一步优化智能货柜机100的空间布局，有利于进行存取货物的操作。

　　第一储物架21与第二储物架23均具有用于储存货物的储物容积，作为本实施例的一种优选的方式，第一储物架21的储物容积小于第二储物架23的储物容积。其中，第一储物架21可以专门用来储存用户寄存的货物，第二储物架23可以专门用来储存需要购买的货物，从而能够实现储物和购物的空间划分，更有利于用户实现存取物与购物。

　　请再次参阅图1，柜体1上设有开口11，过渡仓3通过开口11与外界连通，从而使用户能够便捷地从过渡仓3取物或者便捷地向过渡仓3放置货物。开口 11处还可以铰接防尘盖板，以防止外界的灰尘经开口11进入智能货柜机100 内。

　　其中，在上述的实施例中，如图4所示，机械手5包括底座51、旋转平台 53、托板57及旋转组件59，底座51设于第二滑轨46且可沿第二滑轨46的延伸方向运动，旋转平台53设于底座51，托板57与旋转平台53连接，托板57用于取放货物，旋转组件59设于旋转平台53。作为一种优选实施例，托板57与旋转平台53通过连接轴连接，旋转组件59驱动托板57绕连接轴的中轴线旋转，使得托板57朝向第一储物架21或第二储物架23或过渡仓3。

　　作为一种优选实施例，升降驱动组件47包括驱动电机及连接驱动电机与升降平台43的履带，驱动电机通过履带驱动升降平台43沿升降轨道42的延伸方向往复运动。

　　请参阅图5，智能货柜机100还包括用于控制机械手5及输送装置4运动的运动控制器，控制器中安装有运动控制软件，能够准确的控制机械手5及输送装置4的运动。

　　具体地，智能货柜机100的操作过程如下：

　　升降机驱动组件47驱动升降平台43沿升降轨道42朝向过渡仓3运动;

　　滑动平台45沿第一滑轨44朝向过渡仓3的方向运动;

　　机械手5沿第二滑轨46伸入过渡仓3内;

　　托板57托起货物;

　　机械手5沿第二滑轨46滑出过渡仓3;

　　升降机驱动组件47驱动升降平台43沿升降轨道42朝向第一储物架21运动;

　　滑动平台45沿第一滑轨44移动至朝向第一储物架21的合适位置;

　　机械手5沿第二滑轨46伸入第一储物架21;

　　托板57将货物放入第一储物架21;

　　机械手5沿第二滑轨43滑出第一储物架21;

　　旋转组件59驱动托板57转动朝向第二储物架23;

　　机械手5沿第二滑轨46伸入第二储物架23;

　　托板57托起货物;

　　机械手5沿第二滑轨43滑出第二储物架23;

　　升降机驱动组件47驱动升降平台43沿升降轨道42朝向过渡仓3运动;

　　滑动平台45沿第一滑轨44朝向过渡仓3的方向运动;

　　旋转组件59驱动托板57转动朝向过渡仓3;

　　机械手5沿第二滑轨46伸入过渡仓3内;

　　托板57将货物放入过渡仓3。

　　智能货柜机100还包括用于监控周边情况的视频监控系统，本实施例中，所述视频监控系统为摄像头。智能货柜机100还包括用于扫描货物的条形码的条码枪，从而进一步有效识别所述货物的信息，以方便对货物进行有效的分类管理。

　　智能货柜机100还包括智能终端，智能终端分别与运动控制器、视频监控系统及条码枪信号连接。智能终端能够及时有效接收与存储条码枪与视频监控装置传统来的信息，以便于管理人员开展管理工作。并且，智能终端还能有效与运动控制器协调工作，保证机械手5与输送装置4进行位移更精确的位移运动。

　　智能货柜机100还包括与智能终端信号连接的触摸屏6，触摸屏6用于人机互动，一方面可以便于用户对智能货柜机100的控制，另一方面可以播放广告、展示图片使用户享受到更优质的服务。本实施例中，触摸屏6设于柜体1上且与开口11相邻设置。

　　智能货柜机100还包括与智能终端通信连接的网络服务器，便于智能终端能够获取更优质的网络信息服务，网络服务器能够及时的从智能终端获取储物、取物及购物的信息，便于管理人员整理与分析各类信息。

　　以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。